В конце XVIII века Шилово было маленьким селом с численностью 52 двора и относилось к Спасскому уезду Рязанской губернии. Каких-либо судебных органов, как жандармерия, суд, мировые судьи в Шилово не имелось. В 1885 году окружной суд и съезд мировых судей находился на территории г. Спасска. Председателем съезда мировых судей был Н.Н. Писарев, окружного суда 1 участка – А.Н. Мякишев, 2 участка – И.В. Самович. Также сохранились сведения о Желудёвской волости, центром которой было с. Желудёво - в настоящее время небольшое село Шиловского района. В конце века с. Шилово относилось к вышеназванной волости. На территории с. Желудёво имелся волостной суд. Сведений о том, кто осуществлял правосудие в то время в волостном суде, в архивах не сохранилось, но в музее Шилово имеется медаль, которой был награждён волостной судья с. Желудёво.

В начале XIX века с. Шилово благодаря железнодорожной ветке и торговле по речному пути начало развиваться, вырастая из маленького села во всё более крупное. В 1912 году, когда в России происходили волнения, на Шиловской железнодорожной ветке появился жандармский участок, состоящий из одного жандарма – капитана 2-го ранга Георгия Филаретовича Мусоргского. Вскоре стали появляться и государственные учреждения. Так, по сведениям архива, в 1925 году в Шилово, которое стало центром Шиловского района, был создан уездный суд. Каких-либо документов о его работе в тот период не сохранилось, присутствуют лишь сведения, датированные 1936 годом, о том, что Шилово было передано Московской области. Народными судьями уездного суда 147 участка Шиловского района Московской области были граждане Быков, Караванов и Функе. В 1938 году Указом президиума Верховного совета РСФСР Шилову был придан статус рабочего посёлка, и в том же году оно было присоединено к Рязанской области, соответственно решения, вынесенные судьями, стали обжаловаться в Рязанский областной суд.

С 1937 по 1964 года на территории настоящего Шиловского района имели место ещё Ерахтурский и Шелуховский народные районные суды, поскольку до 1964 года эти села имели статус районных центров, но впоследствии были присоединены к Шиловскому району вследствие чего были ликвидированы. В тех же годах был ликвидирован и Путятинский район, соответственно часть территории бывшего района перешло в ведомство р.п. Шилово. И из-за такого раздела территории судьями постоянно осуществлялись выездные заседания в бывшие районные поселки. В дальнейшем – в 1977 году - Путятинский район был восстановлен.

 Где на территории Шиловорасполагалось здание суда в 30-х годах, неизвестно. С 50-х годов XIX века районный народный суд Шиловского района занимал помещение старого здания в центре города, в настоящее время там находится МО МВД России «Шиловский», исполняющим обязанности председателя суда была гр. Трухачёва, а судьями Артёмова и Васина. Также в то время судьями, поочередно сменяя друг друга, работали и такие граждане как Андрианов, Морозов, Лебедева, Потапов, Купцов. В 1963 году председателем Шиловского суда был назначен Николай Фёдорович Панкратов, который работал народным судьёй в суде с 1960 года, сменив в этой должности гр. М. Силаеву. В октябре 1997 года Николаю Фёдоровичу Панкратову было присвоено звание «Заслуженный юрист Российской Федерации». В том же 1963 году судьёй Шиловского народного районного суда начала работать Алексина Яковлевна Назарова, проработав в этой должности 43 года. За добросовестный труд А.Я. Назарова неоднократно поощрялась, награждалась Министерством юстиции РФ, Советом судей Рязанской области, Рязанской областной Думой. Указом Президента Российской Федерации № 1148 от 20.06.2000 года ей было присвоено почетное звание «Заслуженный юрист Российской Федерации», Указом Президента Российской Федерации от 21 марта 2005 года № 324 за заслуги в укреплении законности и многолетнюю добросовестную работу она награждена орденом Почета.

В 1994 году суд переехал в бывшее здание Райкома партии, в котором и находится по настоящее время, а в 1999 году Указом Президента РФ №1004 от 06.08.1999 г., председателем суда назначили Татьяну Павловну Ермакову. В 2007 году Указом Президента РФ №1368 от 12.10.2007 г., Татьяна Павловна назначена председателем Шиловского районного суда на второй срок, проработав в этой должности по 2014 год.

05.08.2014 года Указом Президента РФ на должность председателя Шиловского районного суда назначен Рябков Игорь Анатольевич.

06.05.2008 года вступил в силу пункт 4 статьи 2 Федерального закона от 29.03.2007 № 40-ФЗ «Об упразднении некоторых районных судов Рязанской области», в соответствии с которым был упразднен Чучковский районный суд Рязанской области, и относящиеся к его ведению вопросы осуществления правосудия переданы в юрисдикцию Шиловского районного суда Рязанской области. В связи с чем, в настоящее время юрисдикция Шиловского районного суда распространяется на территории Шиловского и Чучковского районов. Шиловский районный суд Рязанской области является восьмисоставным.

В настоящее время в Шиловском районе Рязанской области действует 3 судебных участка мировых судей - Судебный участок №53 Судебного района Шиловского районного суда Рязанской области (мировой судья Сафронов Сергей Владимирович), судебный участок №67 Судебного района Шиловского районного суда Рязанской области (мировой судья Левина Елена Александровна), судебный участок №52 Судебного района Шиловского районного суда Рязанской области (мировой судья Новикова Нина Александровна).

Подробная история судебной системы на территории Шиловского района можно прочитать по ссылке ниже: